On peut considerer que Valencin était à l'origine une villa gallo-romaine, (vaste domaineou exploitation agricole dirigée par un maître, avec sous son autorité un certain nombre de serviteurs). Certains historiens se sont essayés à expliquer l'origine du nom de Valencinet, plusieurs hypothèses sont avancées, mais la date la plus ancienne retrouvée qui mentionne Valencin, est un acte de 954 sous la forme de Valenciano.
Au moyen âge la voie qui traversait Valencin était un chemin de pélerinage de Vienne à St Claude. Avant la révolution, le canton n'existait pas et le village souvent cité das les textes de lépoque comme "l'écart de Valencin", était rattaché au mandement de St Georges d'Espéranche depuis l'arrivée des comtes de Savoie.
La plaine de Lafayette était autrefois "plaine de Chanoz", en raison de la forêt du même nom. La légende veut que le nom de Lafayette ne vienne pas du mot Fayard, nom commun qui désigne le hêtre, mais d'un personnage, le Général Marie, Joseph, Paul, Yves, Roch, Gilbert du Mottier, titré Marquis de La Fayette.
L'ancien volontaire qui était parti combattre aux Amériques aux côtés de Washington en 1776, venait de Bourgoin. En 1829 en son honneur fut organisé un banquet de 1500 personnes en plein air et en souvenir, l'auberge qui fut construite à proximité de ce lieu historique pris le nom d'auberge de la "Fayette".
Ces quelques traces d'histoire sont extraites de textes écrits par Mr Claude TOUZET.